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無人農場是人不進入農場的情況下，采用物聯網、大數據、人工智能等新一代信息技術，實現遠程控制、自主決策和作業，完成農場生產、管理任務。那么無人農場怎么建呢？小編整理了全球首個超萬畝無人化農場試驗示范項目北大荒建三江——碧桂園無人農場和世界第一個水稻無人農場廣州市增城區無人農場。一起來看看他們是怎么做的吧。
01
北大荒建三江——碧桂園無人農場
北大荒建三江——碧桂園無人農場項目地點在建三江七星和二道河農場，計劃從2020年起利用3年時間建設面積超過1萬畝的無人農場。農場運用了物聯網、大數據、人工智能、5G、機器人等技術，重點進行農機作業無人化試驗示范。具體包括四個方面的建設內容。
01、植保作業系統
植保作業系統在接收到指令后，指揮無人機駛向作業區域，進行飛防噴藥作業。
圖1 無人直升機“飛防”作業
還有地面植保打藥機，可進行高精度無人駕駛自動噴藥，提高了作業效率和精度。
圖2 植保打藥機自動噴藥作業
02、收獲作業系統
無人駕駛收割機具備路徑規劃、路徑跟蹤、自動調頭、收割等作業功能。
圖3 無人駕駛收割機田間作業
03、卸糧、運量系統
無人駕駛收割機與無人駕駛接糧機進行協同作業，實現自主卸糧、運糧。
圖4 無人駕駛收割機與無人駕駛接糧機協同作業
04、農機管理“云平臺”
該系統是無人駕駛農機全流程作業背后的“中樞系統”，農場管理人員可以遠程監控所有農機管理信息、衛星定位、作業軌跡等各類信息，遇到問題及時協調。
圖5 北大荒精準農業農機中心監控農機設備狀態
02
廣州市增城區無人水稻農場
廣東增城無人農場依托于華南農業大學而建設，主要種植作物為水稻。2021年進行的早稻和晚稻試驗面積為3.33公頃，早稻畝產達到了662.29公斤，高于廣東省平均產量500公斤/畝，增產幅度達到32.5%。總結其“秘訣”有五方面。
01、耕種管收生產環節全覆蓋
耕整時，無人駕駛旋耕機進行旱旋耕。直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉彎對行誤差不超過3.0 cm。
種植時，無人駕駛直播機進行精量旱直播。
圖6 水稻精量旱穴直播機
管理時，進行精準對靶噴施。水稻生產前期采用無人機施用肥藥，制定施肥和施藥處方圖。水稻生長后期則采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機。
圖7 變量施肥無人機和施肥處方圖
圖8 無人駕駛噴霧施肥機
收獲時，采用等待卸糧模式。在收獲機的糧倉快滿時，通過云端服務器向在田邊等待的卸糧車發出指令；卸糧車自動行駛至收獲機旁邊，收獲機將稻谷卸至運糧車中；運糧車會將稻谷運到干燥中心，而收獲機繼續收獲，重復上述過程
圖9 無人駕駛運糧車
02、機庫田間轉移作業全自動
農機自動從機庫轉移至田間，完成田間作業后自動回到機庫。
03、自動避障異況停車保安全
識別到障礙物時，農機采用移動和固定障礙物兩種模式，選擇不同的避障路徑規劃和路徑跟蹤控制。
04、作物生產過程實時全監控
通過田間裝置監控水稻生長過程長勢和病蟲害情況，傳輸至管理中心。
05、智能決策精準作業全無人
根據作物實時情況，結合專家意見，及時決策，指揮 智能農機精準作業。
無人農場的本質是機器換人，對于解決我國農業勞動力日漸不足的問題具有很強的實際意義。未來無人農場必將有更大的發展潛力，讓我們拭目以待。
本文來源：中國農業大學農業規劃服務平臺
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