農(nóng)用機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象、兼有人類部分信息感知和四肢行動(dòng)功能、可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。它能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，解決勞動(dòng)力不足，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害。

農(nóng)用機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的高新科技，擁有出色的感知能力和決策能力，能夠?qū)崿F(xiàn)一些基礎(chǔ)的判斷和活動(dòng)，并且能夠通過(guò)結(jié)合客觀的環(huán)境以及機(jī)器自身的運(yùn)作情況定量并保質(zhì)完成程序中設(shè)定的工作。當(dāng)前農(nóng)用機(jī)器人的工作實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種，一種是利用當(dāng)前現(xiàn)有的機(jī)器人完成具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，另外一種是研究出專門的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，這兩種模式下的機(jī)器人有特定的功能，只能適用于具體的環(huán)境，應(yīng)用范圍受限，對(duì)于系統(tǒng)的發(fā)展以及改進(jìn)而言是不利的，并且一些自然因素導(dǎo)致機(jī)器人的使用頻率不高，也導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。針對(duì)這一問(wèn)題，世界各國(guó)紛紛開始著手研究能夠開放應(yīng)用于各中環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

農(nóng)用機(jī)器人應(yīng)用特征

農(nóng)用機(jī)器人是一種以農(nóng)業(yè)產(chǎn)品為具體操作對(duì)象的，擁有具體的感知以及活動(dòng)功能，能夠重復(fù)編程和應(yīng)用的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的設(shè)備，能夠降低人工操作的強(qiáng)度，解決勞動(dòng)力緊缺的問(wèn)題，能夠提升勞動(dòng)效率和工作質(zhì)量。因此國(guó)內(nèi)外很多國(guó)家都十分注重農(nóng)用機(jī)器人的研究開發(fā)和應(yīng)用，盡管因?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)特性和經(jīng)濟(jì)特性，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的適用并沒(méi)有常規(guī)化，但是已經(jīng)取得了十分可觀的應(yīng)用實(shí)效。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，主要存在以下幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域：

農(nóng)用機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展越來(lái)越受到各個(gè)國(guó)家的重視，尤其是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，因?yàn)榘l(fā)展農(nóng)業(yè)是發(fā)展民生之本，在各行各業(yè)逐漸走向現(xiàn)代化的同時(shí)，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代化和科技化越來(lái)越受到廣泛的重視，國(guó)家致力于發(fā)展農(nóng)業(yè)科技，將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)農(nóng)業(yè)趨向現(xiàn)代化以及科技化發(fā)展。伴隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，2014年我國(guó)農(nóng)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為0.91億元，2020年我國(guó)農(nóng)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至6.05億元，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)農(nóng)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到11.46億元。

2014-2022年中國(guó)農(nóng)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)

1、將來(lái)農(nóng)用機(jī)器人會(huì)廣泛采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)、綠色制造、人機(jī)工程、智能技術(shù)，產(chǎn)品越來(lái)越多的應(yīng)用了信息化、智能化和自動(dòng)化等高新技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)化、智能化和高效率；性能方面，也由單一的機(jī)具技術(shù)發(fā)展到機(jī)電液一體化、專業(yè)化程度高的復(fù)式機(jī)械，并且操作更簡(jiǎn)單，控制更準(zhǔn)確。未來(lái)的農(nóng)用機(jī)器人，將不再是拖拉機(jī)那樣又笨又重的外形，而應(yīng)該是成隊(duì)作業(yè)的輕型自動(dòng)機(jī)器人。“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”概念也會(huì)大量興起，無(wú)人機(jī)也會(huì)大量跟進(jìn)。在“智慧農(nóng)業(yè)”的發(fā)展當(dāng)中，農(nóng)用機(jī)器人的應(yīng)用正愈發(fā)廣泛，發(fā)揮其關(guān)鍵角色作用，以完成執(zhí)行自動(dòng)化、智能化的艱巨任務(wù)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，應(yīng)用于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人機(jī)、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動(dòng)物管理等。萬(wàn)能機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在農(nóng)田里。它不但能播種、除草、中耕，而且能施肥和收獲。萬(wàn)能機(jī)器人還可以采用整體收割法，沿耕作地來(lái)回走一次就可把莊稼收割完，裝到集裝箱內(nèi)運(yùn)走。脫粒可以借助超聲波來(lái)完成，也可以用微波進(jìn)行干燥。萬(wàn)能機(jī)器人能根據(jù)土壤的溫度、氣溫、風(fēng)力來(lái)完成種地、鋤草、澆灌、施肥、收割、脫粒、吹干、運(yùn)走等工作。幾乎所有的農(nóng)業(yè)工作都能由萬(wàn)能機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行。它不但能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能提高產(chǎn)量，便于收獲。未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人向多功能、高效率、復(fù)式聯(lián)合作業(yè)、控制智能化、操作自動(dòng)化發(fā)展、注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境等方向發(fā)展。

2、近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，現(xiàn)代化與智能化廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)工程技術(shù)上，其中包括智能制造技術(shù)、智能化控制技術(shù)、精密播種技術(shù)等方面。在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，在工業(yè)4.0的發(fā)展驅(qū)使下，在智能制造、智能控制產(chǎn)業(yè)的召喚下，智能農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)逐步成為當(dāng)今社會(huì)農(nóng)業(yè)工程發(fā)展的主要目標(biāo)。為了提高農(nóng)村勞動(dòng)生產(chǎn)率問(wèn)題，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，農(nóng)用機(jī)器人是解決此類問(wèn)題的關(guān)鍵，發(fā)展智能化農(nóng)機(jī)是當(dāng)前的大勢(shì)所趨。

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，將從以定型物、無(wú)機(jī)物為作業(yè)對(duì)象的工業(yè)機(jī)器人向更高層次的以動(dòng)、植物之類復(fù)雜作業(yè)對(duì)象為工作目標(biāo)的農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)用機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域也將逐步擴(kuò)大。用于野外作業(yè)的農(nóng)用機(jī)器人可以在平整土地、定點(diǎn)灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥方面發(fā)揮作用。用于大田作業(yè)的機(jī)器人可以運(yùn)用激光技術(shù)平整土地，在地畦邊上安裝信號(hào)機(jī)，履帶機(jī)器人接受激光后便自動(dòng)調(diào)節(jié)高低進(jìn)行土地平整。用激光控制的機(jī)器人，可以選擇最佳運(yùn)行路線，噴灑農(nóng)藥和化肥，使生產(chǎn)成本減少。

隨著“中國(guó)制造2025”的實(shí)施，國(guó)家已經(jīng)全面推行制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，而農(nóng)機(jī)裝備作為其中一個(gè)重要領(lǐng)域，發(fā)展高端農(nóng)用機(jī)器人裝備是當(dāng)前及以后相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間的一項(xiàng)重要任務(wù)。農(nóng)用機(jī)器人如今也得到國(guó)家和政府重視與支持，市場(chǎng)需求逐步釋放。