農(nóng)俠會：三農(nóng)領域產(chǎn)業(yè)社群（資源對接、案例分享、線上課程、線下活動）
無人農(nóng)場是人不進入農(nóng)場的情況下，采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術，實現(xiàn)遠程控制、自主決策和作業(yè)，完成農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務。那么無人農(nóng)場怎么建呢？小編整理了全球首個超萬畝無人化農(nóng)場試驗示范項目北大荒建三江——碧桂園無人農(nóng)場和世界第一個水稻無人農(nóng)場廣州市增城區(qū)無人農(nóng)場。一起來看看他們是怎么做的吧。
01
北大荒建三江——碧桂園無人農(nóng)場
北大荒建三江——碧桂園無人農(nóng)場項目地點在建三江七星和二道河農(nóng)場，計劃從2020年起利用3年時間建設面積超過1萬畝的無人農(nóng)場。農(nóng)場運用了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機器人等技術，重點進行農(nóng)機作業(yè)無人化試驗示范。具體包括四個方面的建設內(nèi)容。
01、植保作業(yè)系統(tǒng)
植保作業(yè)系統(tǒng)在接收到指令后，指揮無人機駛向作業(yè)區(qū)域，進行飛防噴藥作業(yè)。
圖1 無人直升機“飛防”作業(yè)
還有地面植保打藥機，可進行高精度無人駕駛自動噴藥，提高了作業(yè)效率和精度。
圖2 植保打藥機自動噴藥作業(yè)
02、收獲作業(yè)系統(tǒng)
無人駕駛收割機具備路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、自動調(diào)頭、收割等作業(yè)功能。
圖3 無人駕駛收割機田間作業(yè)
03、卸糧、運量系統(tǒng)
無人駕駛收割機與無人駕駛接糧機進行協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)自主卸糧、運糧。
圖4 無人駕駛收割機與無人駕駛接糧機協(xié)同作業(yè)
04、農(nóng)機管理“云平臺”
該系統(tǒng)是無人駕駛農(nóng)機全流程作業(yè)背后的“中樞系統(tǒng)”，農(nóng)場管理人員可以遠程監(jiān)控所有農(nóng)機管理信息、衛(wèi)星定位、作業(yè)軌跡等各類信息，遇到問題及時協(xié)調(diào)。
圖5 北大荒精準農(nóng)業(yè)農(nóng)機中心監(jiān)控農(nóng)機設備狀態(tài)
02
廣州市增城區(qū)無人水稻農(nóng)場
廣東增城無人農(nóng)場依托于華南農(nóng)業(yè)大學而建設，主要種植作物為水稻。2021年進行的早稻和晚稻試驗面積為3.33公頃，早稻畝產(chǎn)達到了662.29公斤，高于廣東省平均產(chǎn)量500公斤/畝，增產(chǎn)幅度達到32.5%。總結(jié)其“秘訣”有五方面。
01、耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋
耕整時，無人駕駛旋耕機進行旱旋耕。直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉(zhuǎn)彎對行誤差不超過3.0 cm。
種植時，無人駕駛直播機進行精量旱直播。
圖6 水稻精量旱穴直播機
管理時，進行精準對靶噴施。水稻生產(chǎn)前期采用無人機施用肥藥，制定施肥和施藥處方圖。水稻生長后期則采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機。
圖7 變量施肥無人機和施肥處方圖
圖8 無人駕駛噴霧施肥機
收獲時，采用等待卸糧模式。在收獲機的糧倉快滿時，通過云端服務器向在田邊等待的卸糧車發(fā)出指令；卸糧車自動行駛至收獲機旁邊，收獲機將稻谷卸至運糧車中；運糧車會將稻谷運到干燥中心，而收獲機繼續(xù)收獲，重復上述過程
圖9 無人駕駛運糧車
02、機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動
農(nóng)機自動從機庫轉(zhuǎn)移至田間，完成田間作業(yè)后自動回到機庫。
03、自動避障異況停車保安全
識別到障礙物時，農(nóng)機采用移動和固定障礙物兩種模式，選擇不同的避障路徑規(guī)劃和路徑跟蹤控制。
04、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控
通過田間裝置監(jiān)控水稻生長過程長勢和病蟲害情況，傳輸至管理中心。
05、智能決策精準作業(yè)全無人
根據(jù)作物實時情況，結(jié)合專家意見，及時決策，指揮 智能農(nóng)機精準作業(yè)。
無人農(nóng)場的本質(zhì)是機器換人，對于解決我國農(nóng)業(yè)勞動力日漸不足的問題具有很強的實際意義。未來無人農(nóng)場必將有更大的發(fā)展?jié)摿Γ屛覀兪媚恳源?/span>
本文來源：中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)規(guī)劃服務平臺
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