近年，不少農(nóng)場主到翻耕時節(jié)很困擾！農(nóng)場主王先生自有耕地千余畝，土地板結嚴重，翻耕相當困難，不僅畝產(chǎn)量連連降低，土地治理多次都沒效果……“花了很多錢去改良土壤，一直沒有解決問題。改良土地一般都要破壞地表，如果趕上播種，就不得不停下，不然農(nóng)作物就無法播種，每年惡性循環(huán)。”王先生介紹到。

這種土壤亟需治理改良的情況，不僅出現(xiàn)在農(nóng)場主身上，像林果種植園、鹽堿地治理、荒漠治理、耕地保護、土壤污染治理、牧草種植、地力提升等領域，也都存在這種問題。可以說，當今長期化肥濫施以及對土壤掠奪式的使用導致的土壤問題層出不窮，土壤板結、養(yǎng)分耗竭、耕作層淺薄等土地質量低下等問題日趨嚴重。

如何快速有效的修復土壤？

山東煙臺一家名為“特斯拉機器人”的公司給出了答案。

“其實，在不破壞土壤表層，避免地表撕裂，就能深度修復改良土壤的技術已經(jīng)成熟了。”特斯拉機器人的技術專家表示。“經(jīng)過數(shù)年的研究，1000余次實驗，公司的創(chuàng)始人吳福成先生發(fā)明了獨家專利技術——土壤修復改良噴混技術。這一顛覆性技術，是目前全球為數(shù)不多的專研土壤改良的科技創(chuàng)新，不僅填補了國內(nèi)外空白，還解決了土壤修復治理“卡脖子”問題。該技術于2021年獲得了國家科技部火炬中心頒發(fā)的顛覆性技術創(chuàng)新大賽優(yōu)秀項目的榮譽稱號。

據(jù)悉，目前在農(nóng)業(yè)領域，這項技術已在國內(nèi)外“爆火出圈”。公司可以利用農(nóng)業(yè)智能機器人，將土壤修復藥劑通過鉆桿打入土壤中，自主研發(fā)的感知模塊及算法，自動對沖擊波強度、頻率、方向等參數(shù)的精準調(diào)節(jié)。這種改良方式，相比傳統(tǒng)橫向撕裂的處理方式，更具有保護性優(yōu)勢，既不破壞表層植株，更不會造成破壞性翻耕，縱向液化灌入形成的立體保護免耕，真正實現(xiàn)了保護性耕作、高效化作業(yè)和深層次改良。

目前，基于公司自主研發(fā)的土壤改良修復技術，特斯拉已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)出了大型、中型和小型土壤修復機器人，三種機器人均可以通過貫穿入土的形式對土壤進行修改改良，可以根據(jù)實際應用場景的空間大小，進行機型選擇。也可以使用特斯拉自主研發(fā)的編隊協(xié)同，智能調(diào)動多種機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能機器人編隊作業(yè)。

特斯拉的土壤改良機器人相比傳統(tǒng)改良方式，更具有以下顯著優(yōu)勢：

精準作業(yè)能力：利用鉆桿噴爆，可根據(jù)土壤修復要求達到指定深度（最大深度600mm），準確地在土表下不同深度、不同位置進行噴爆施肥作業(yè)，精確控制操作的力度、劑量和范圍。

環(huán)境適應能力：可以在惡劣環(huán)境條件下工作，如高溫、低溫、高濕度、高海拔等。

爬坡越障能力：擁有強勁的動力輸出，能夠為機器人提供足夠的爬坡和越障能力。

修復改良能力：可在不破壞土表、不挖掘目標土壤的情況下，實現(xiàn)林果業(yè)宿根性植物土壤板結、鹽堿地、黑土地等土質進行深度松土、施肥、修復、改良作業(yè)。

智能控制能力：配備先進的導航系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自主導航和路徑規(guī)劃，并在作業(yè)過程中實時調(diào)整路徑，自主避障，避開障礙物和危險區(qū)域。

特斯拉機器人這一顛覆性技術，不僅可以應用到廣袤的黑土地上，在果林業(yè)、荒漠治理、草原治理、鹽堿地改良、生態(tài)農(nóng)業(yè)、光伏治理等領域都可以廣泛使用，而且可多次重復改良，從根本上降低了治理成本。

研發(fā)團隊還提到，特斯拉機器人也在橫向拓展更多農(nóng)業(yè)高端智能裝備品類——針對土壤消毒機器人、耕種機器人、運輸機器人等產(chǎn)品不斷深入研究，更逐步對“農(nóng)業(yè)智能機器人編隊作業(yè)系統(tǒng)”升級迭代。

特斯拉機器人作為率先專注土壤改良的農(nóng)業(yè)智能機器人研發(fā)企業(yè)，不僅要把農(nóng)業(yè)智能化、科技化水平的提升作為企業(yè)責任，更希望能引領國內(nèi)農(nóng)業(yè)行業(yè)實現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)模式的蛻變，專注智慧農(nóng)業(yè)，締造數(shù)字生態(tài)新時代。

【山東特斯拉農(nóng)業(yè)機器人】

公司成立于2023年，注冊資本1000萬元，是國內(nèi)專業(yè)從事農(nóng)業(yè)智能機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的創(chuàng)新型研發(fā)公司。研發(fā)中心及生產(chǎn)廠房5000余平米，測試實驗基地2000余平米。核心發(fā)明專利“土壤修復改良技術”，是農(nóng)業(yè)土壤改良方向的顛覆性創(chuàng)造，不僅填補了國內(nèi)外技術空白，在全球范圍內(nèi)也屬創(chuàng)造性突破。

產(chǎn)品主要有土壤修復機器人、土壤消毒機器人、耕種機器人、運輸機器人及農(nóng)業(yè)智能機器人編隊作業(yè)系統(tǒng)，致力于用人工智能與數(shù)字孿生技術構建高效率、無污染的智慧農(nóng)業(yè)。

團隊成員由人工智能專家、農(nóng)業(yè)專家、機器人專家領銜，深耕機器人控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、集成系統(tǒng)、編隊作業(yè)等高端智能機器人技術，研發(fā)經(jīng)驗處于全球前沿地位。

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