說到機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，人們首先會想到工業(yè)生產(chǎn)、工程建設(shè)、軍事航天等領(lǐng)域。其實，越來越多的機器人已經(jīng)在農(nóng)田里嶄露頭角了。這些機器人“農(nóng)夫”有哪些看家本領(lǐng)呢？

耕種的時候，人們面對的是各種各樣的土地，有的肥沃，有的貧瘠，有的平坦，有的高低不平或溝渠縱橫……所有這些都影響作物的產(chǎn)量和食物的味道。通常情況下，人們會計算某片耕地應(yīng)該播下多少種子，而這樣的計算每年都要進行。南非開普敦的“無人機云端”（DroneClouds）公司使用無人機指導(dǎo)農(nóng)民耕作。無人機從空中拍照，照片顯示土地的大小和地貌，揭示土壤變化和灌溉的情況，甚至包括昆蟲和真菌對土地的影響。接下來，“無人機云端”負責處理和解讀圖像，指導(dǎo)農(nóng)民進行耕作。這些無人機其實就是無人駕馭的飛行機器人。

以采摘蘋果為例，這項看似簡單的工作機器人干起來卻不簡單。美國加利福尼亞州的“豐碩機器人”（Abundant Robotics）公司為他們的采摘機器人安裝了銳利的眼睛。這個系統(tǒng)被稱為“計算機視覺”，它與機器人的“大腦”相連接。計算機視覺幫助機器人看到蘋果的每一個表面，判斷蘋果的大小、顏色和重量，甚至檢測蘋果是否存在缺陷。同時，還要把機器人的視覺和運動協(xié)調(diào)起來，快速輕柔地采摘，不能傷害其他未成熟的蘋果。為此，“豐碩機器人”將機械手臂改成“吸塵器”的形式，蘋果被“吸”進裝置中，避免了機械對蘋果的傷害。

一旦作物被采摘下來，就要對它們進行甄別分類，美國科羅拉多州的bext360公司開發(fā)的分類機器人就要解決這個問題。想象一條由咖啡果組成的“瀑布”流過機器的視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)拍下了所有的咖啡果，并根據(jù)照片進行快速分析，然后通過氣流把咖啡果推到不同的箱子里，從而完成分揀。

瑞士一家名為ecoRobotix的公司開發(fā)出一款田間除草機器人，通過機器識別技術(shù)，可以準確識別出雜草，再由機械手臂對雜草噴灑除草劑，這樣可使除草劑的用量比傳統(tǒng)方式減少20倍。這款機器人的外形就像裝了輪子的太陽能電池板，重量只有130千克，能夠在田地里到處游走工作，每天可以除草20畝地，效率比人工提高了約10倍。

澳大利亞科學(xué)家開發(fā)了一款名為SwagBot、功能類似牧羊犬的機器人。SwagBot使用2D和3D感應(yīng)器，內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，適用于復(fù)雜地形。這種四輪機器人能自行追蹤牛羊，將其趕往草地，避開可能的危險。

內(nèi)容來源：中國大百科出版社

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