近日，國外推出了兩款禽舍機器人，他們旨在為改善家禽動物福利提供新的方法，提高生產性能，同時降低勞動力需求。

這是喬治亞理工學院的Colin Usher研發的可以在禽舍地板上行走的機器人Gohbot，這種機器人使用成像傳感器進行導航，可以檢測到并撿起地板上的雞蛋。

農場機器人和自動化公司（Farm Robotics and Automation SL）的Heiner Lehr在官網展示了一款可以懸掛在禽舍天花板上的機器人，這種機器人裝有傳感器，可以同時監測禽舍和禽只的狀況。

該ChickenBoy是全球范圍內的第一屋頂懸浮機器人觀察機器，機器人通過多種傳感器和攝像頭監控空氣質量，健康和福利，檢查設備運行情況，并通過移動報警器通知農民，牧民或獸醫。

人工智能和傳感器導航機器人

Gohbot是一款可以智能行走于一個商業化禽舍的機器人，它可以與雞只互動，并執行一些任務，比如撿起地板上的雞蛋。Gohbot搭載了人工智能程序和一套傳感器，包括2D和3D的電子圖像記錄器以及支持在禽舍內行走的基礎結構。人工智能程序可以讓機器人辨別雞只、設備以及定位地板上雞蛋的位置。

喬治亞理工學院的開發者表示：“我們設想的是一種生活在禽舍中，可以24小時評估禽群的狀態，移走地板上的雞蛋和/或死亡雞只的機器人。”

ChickenBoy讓數據獲取更便利

ChickenBoy吊頂自動機器人可以在禽舍內部簡易的軌道上移動，監測禽舍的管理問題，包括檢測健康問題、定位死亡禽只、檢測墊料問題以及測量周邊環境條件等。

用戶可以通過云平臺從儀表盤中獲取這些信息：

1.養殖戶通過這樣的信息來改善動物福利，提高生產效率。

2.垂直整合型的企業可以更好地監測動物的生長情況。

3.獸醫和咨詢師可以借助于來自農場的更多、更快的數據來改善他們的服務。

4.研究人員和產品開發者可以獲取相關數據，在第三方的拓展模塊中測試和開發新的傳感器和算法。

機器人進入家禽農場

“家禽農場的機器人確實是新鮮事物。目前使用機器人的家禽農場屈指可數。總數大約僅僅有20-30家，”Faromatics的Lehr說。

喬治亞理工學院的Usher也表示，“家禽養殖板塊目前所用的機器人系統很少，原因在于相關技術還比較新，并且有些情況下這些技術過于昂貴，養殖戶承擔不起。”

Lehr和Usher共同預測稱，在未來的7年里，禽舍機器人的應用會迅速猛增。

農場機器人如何用？用于何處？

Lehr預測，未來的機器人會執行很多不同的任務：

1.觀察雞只，為養殖戶提供最佳的養殖建議。

2.確定多數或所有的關鍵農場績效指標。

3.收集遺漏的雞蛋和死亡雞只，甚至將嚴重患病的雞只帶到農場醫院區。

4.為氣候、水和飼料的智能化、個性化和全自動化管理作出貢獻。

Usher表示，家禽行業各個領域都對機器人的能力表現有著強烈的興趣。他說：“考慮到機器人帶來的諸如自動地板撿蛋等的功能，我們認為無籠蛋雞和種雞的房舍將會率先采用機器人技術。肉雞場可能會晚一點才會采用這樣的技術。”

來源：工業機器人大咖