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?植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果好不好，一般打完藥后幾天就能見(jiàn)分曉。比如除草劑等化控類(lèi)藥物，打完沒(méi)效果就會(huì)看到田里青一道黃一道的，只一眼就知道了。所以，效果好不好，農(nóng)戶說(shuō)了算。

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?但如果你不想等到作業(yè)完后再來(lái)判定效果如何，而是從一次試飛實(shí)驗(yàn)中，甚至是從產(chǎn)品信息本身，來(lái)判斷植保無(wú)人機(jī)是否靠譜，那么請(qǐng)繼續(xù)往下讀。

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?一般來(lái)說(shuō)，我們可以從能否精準(zhǔn)噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形等幾個(gè)方面來(lái)考察一架植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效果。

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?能否精準(zhǔn)噴灑，把農(nóng)藥打到位？

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?什么是把農(nóng)藥打到位?就是在植保過(guò)程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲(chóng)。

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?植保無(wú)人機(jī)能否把農(nóng)藥打到位，一看下壓風(fēng)場(chǎng)，二看霧化效果。

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?用傳統(tǒng)噴霧器打藥，往往無(wú)法打到作物的葉片背面。而無(wú)人機(jī)飛過(guò)時(shí)帶來(lái)強(qiáng)勁的下壓風(fēng)場(chǎng)，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。

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?但有時(shí)候風(fēng)場(chǎng)過(guò)大，會(huì)造成藥物浪費(fèi)和作物損傷。比如圖中的單旋翼植保機(jī)，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無(wú)人機(jī)下方，飛行過(guò)程中出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來(lái)，造成藥液漂移，還可能附著在飛機(jī)身上。

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?而將噴頭直接裝在螺旋槳電機(jī)正下方，風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，不存在擾流現(xiàn)象，藥物不會(huì)污染飛機(jī)本身，也不容易傷害作物。

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▲藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果圖

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?從左到右兌水量越來(lái)越高，霧化顆粒越來(lái)越大。可以看出，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費(fèi)。

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▲霧化顆粒擊中害蟲(chóng)表面的示意圖

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?大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲(chóng)子表面，達(dá)成觸殺、防治效果。

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?一般來(lái)說(shuō)，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的霧化顆粒達(dá)到 250 微米以下，才能保證較好的噴灑效果。

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?能否均勻噴灑，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥？

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?目前市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)主要有兩種噴灑技術(shù)，一是恒量噴灑技術(shù)，一是變量噴灑技術(shù)。

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?植保無(wú)人機(jī)在地塊中飛行需要轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)一般會(huì)減速，如果是恒量噴灑技術(shù)，流量不會(huì)隨飛行速度減慢而自動(dòng)調(diào)整，就可能造成地邊轉(zhuǎn)向處的作物著藥量過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生藥害，浪費(fèi)農(nóng)藥。

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?采用變量噴灑技術(shù)的無(wú)人機(jī)，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達(dá)到良好的噴灑效果。

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?能否避免重噴漏噴？

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?重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物傷害大，尤其是除草劑等化控類(lèi)藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒(méi)有效果。

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▲無(wú)人機(jī)重噴漏噴，把辣椒地打成了一片青黃相間的“足球場(chǎng)”

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?避免重噴漏噴，需要植保無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度飛行。純手動(dòng)操作的植保機(jī)，飛手靠肉眼觀察來(lái)判斷航線，人影響因素太大，很難精準(zhǔn)飛行。

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?按照定位技術(shù)分，目前市場(chǎng)上有 GPS 導(dǎo)航與 RTK 導(dǎo)航的植保無(wú)人機(jī)。

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?▲RTK 和 GPS 定位技術(shù)對(duì)比(白色方框代表地塊，綠色線條代表無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行路徑)

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?使用 GPS 導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移(如圖右)，從而造成重噴、漏噴問(wèn)題。

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?使用 RTK 載波相位差分技術(shù)，定位誤差可控制在 10 厘米以內(nèi)，植保無(wú)人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地飛行和噴灑。

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?能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形？

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?很多害蟲(chóng)晝伏夜出，白天打藥效果差;尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發(fā)和影響藥效，這就需要植保無(wú)人機(jī)能夠夜間作業(yè)。夜間作業(yè)對(duì)航線規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)要求很高，只有能夠全自主飛行和作業(yè)的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

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▲長(zhǎng)時(shí)間曝光拍攝P20無(wú)人機(jī)夜間作業(yè)圖

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?有些農(nóng)田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)多種地形，能夠與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離。目前，無(wú)人機(jī)通過(guò)仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

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?無(wú)法進(jìn)行仿地飛行的無(wú)人機(jī)，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)，矮冠作物可能由于距離無(wú)人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差。此外，地勢(shì)的高低變化，尤其是地勢(shì)陡增，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)碰撞摔壞。

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?當(dāng)然，無(wú)人機(jī)植保的效果好不好，除了藥械本身，還涉及到藥劑選擇的問(wèn)題。農(nóng)藥本身是否高質(zhì)量，是否使用了適合飛防的藥劑，也會(huì)直接影響到作業(yè)效果。

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?另外，農(nóng)作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長(zhǎng)環(huán)境和施藥時(shí)間等，都有較大影響。（來(lái)源： cwa智慧農(nóng)業(yè)網(wǎng)）

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